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    編碼器專欄

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    博思特大孔徑編碼器

    文章來源:開地電子原創  發布時間:2020/04/29    點擊數:

    博思特大孔徑編碼器是針對要求大孔徑安裝要求的工業應用環境,特別是在空間有限的情況下,將博思特大孔徑編碼器安裝在主軸的應用,比如伺服電機,步進電機或機器人關節的機械臂等。

    以前博思特(posital)公司提供的通孔編碼器,孔徑范圍從9.5 mm 到44.5 mm不等,本文所介紹的是博思特公司的大孔徑內徑30mm和50mm,孔徑范圍超過了以前的最大通孔內徑,孔徑可以根據需要進行定制。

    博思特大孔徑編碼器

    博思特供應的這款大孔徑編碼器除了改善孔徑以適應工業應用需要,同時,還在性能和能源供應和安裝上做了大量的改進。

    在性能方面:

    博思特大孔徑編碼器提供單圈、多圈絕對值測量,分辨率單圈可達18位,多圈達19位,精度,可達 ± 0,02°,轉速支持高達 6000 RPM<。

    在能源供應方面:

    對于一般多圈絕對值編碼器,多圈計數器是需要供電的,而博思特大孔徑編碼器是市面上首個通孔空心軸無需外部電池的絕對值編碼器,其基于韋根能量收集技術,來提供多圈計數;

    在接口方面:

    博思特大孔徑編碼器采用的是SSI和BiSS C標準的電氣接口,這些接口是開源的,支持標準4線制RS485接線,采用了此款biss磁編碼器的電機制造商可以時常利用現有的連接器和電纜。

    在安裝方面:

    博思特大孔徑編碼器高度集成,將內部器件緊湊的集中于安裝盒內,在空間有限的情況下,安裝編碼器的理想選擇。

    博思特大孔徑編碼器

    其中一款博思特大孔徑編碼器具體參數:

    接口
    接口 BiSS C
    建立時間 50 μs


    電氣數據
    電源電壓 4.5-26.4 VDC
    功耗 180mA
    啟動時間 Max 1 s
    反極性保護
    短路保護
    時鐘輸入 RS 422
    時鐘頻率 100 kHz – 10 MHz


    傳感器
    內徑 30mm
    外徑 80mm
    厚度 17.8mm
    技術 電容
    單圈分辨率 18 位
    多圈范圍 16圈
    多圈技術 自供電磁脈沖計數器(無電池,無齒輪)
    精度 ±0.02°


    環境規格
    耐沖擊性 ≤200 g (half sine 6 ms, EN 60068-2-27)
    永久的耐沖擊性 ≤20 g (half sine 16 ms, EN 60068-2-29)
    抗震性 ≤20 g (10 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6)
    工作溫度 -40 °C (-40 °F) – +105 °C (221 °F)
    濕度 90%相對濕度, 無凝結狀態


    機械數據
    外殼材料
    最大允許速度 6000 RPM
    定子轉子氣隙 0.7mm
    最大軸向/徑向偏差 ±0.1mm / ±0.2 mm
    最大允許的機械啟動速度 2 rpm
    質量 110g
    轉子慣量 60,000 gr·mm2


    電氣連接
    連接方向 徑向
    連接器 JST SM10B-GHS-TB


    連接計劃
    pin 信號 線纜顏色
    1 Data- (SLO-) Yellow
    2 Data+ (SLO+) Green
    3 GND for PE Connection Grey with Eyelet
    4 Preset Pink
    5 CLK+ (MA+) Brown
    6 CLK- (MA-) White
    7 VCC Red
    8 GND Blue
    9 Config Black
    10 DIAGNOSTIC Violet

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